成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對��？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

日本阿v网站在线观看中文 少妇伦子伦精品无码styles | 3d全彩无码啪啪本子全彩 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 国产乱xxxxx97国语对白 | 日韩精品一区二区午夜成人版 | 狂野欧美激情性xxxx | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 制服丝袜一区二区三区 | 99精品国产在热久久无毒不卡 | 亚洲国产精品毛片av不卡在线 | 国产真人性做爰久久网站 | 国产黄色大片网站 | 老头天天吃我奶躁我的动图 | 久久婷婷五月综合97色 | 国产精品日韩欧美在线 | 人妻人人添人妻人人爱 | 亚洲精品第一国产综合亚av | 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 201天天爱天天做 | 精品精品国产高清a毛片 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 少妇一晚三次一区二区三区 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 在线视频夫妻内射 | 精品久久久久久成人av | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 国产一区二区三区四区五区vm | 精品久久人人妻人人做精品 | 欧洲美女熟乱av | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 57pao成人国产永久免费视频 | 日韩加勒比一本无码精品 | 国产日韩欧美综合色视频在线 | 免费国产黄网站在线观看动图 | 91久久国产露脸国语对白 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 国产91久久精品 | 国产精品久久久久久免费播放 | 草草免费观看视频在线 | 国产精品永久久久久久久久久 |