成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1509 點
下載積分: 514 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-14
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1509 點
下載積分: 514 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-14
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

98精品国产综合久久 | 一区二区三区精密机械 | 欧美成人看片黄a免费看 | 少妇人妻偷人精品无码视频 | 亚洲国产精品无码一线岛国 | .精品久久久麻豆国产精品 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 国产成人精品在线观看 | 无限看片在线版免费视频大全 | 国产成人午夜福利在线观看 | 秋霞在线观看秋 | 欧洲乱码伦视频免费 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 男女啪啪高清无遮挡免费 | 深夜a级毛片免费视频 | 久久国产精品久久 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 精品一区二区三区在线成人 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 亚洲国产成人av在线观看 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影 | 野花社区视频在线观看 | 成人性生交大片 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 久久精品国产亚洲av香蕉 | 国产精品久久久av久久久 | 日韩激情无码免费毛片 | 国产三级在线播放 | 精品国产乱码久久久久久口爆网站 | 男人天堂影院www94 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃 | 禁网站在线观看免费视频 | 国产精品久久久久影院 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 男女啪动最猛动态图 | 久久午夜无码鲁丝片 | 亚洲国产精品成人久久久 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 |