成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1509 點
下載積分: 514 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-14
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1509 點
下載積分: 514 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-14
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

日日噜狠狠噜天天噜av | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 麻豆av一区二区三区 | 久久综合精品国产二区无码 | 色哟哟网站在线观看 | 久久久久久久99精品国产片 | 国产成人午夜精华液 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 国产av无码专区亚洲av中文 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 国精品无码一区二区三区在线 | 国产国语熟妇视频在线观看 | 精品国精品国产自在久国产应用 | 苍井空一区二区波多野结衣av | 成人午夜性a级毛片免费 | 7m精品福利视频导航 | 成品人视频ww入口 | 麻豆国产精品久久人妻 | 三年片在线视频中国 | 免费看国产曰批40分钟 | av综合网男人的天堂 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 999久爱视频在线观看 | 又大又粗又爽a级毛片免费看 | 国产成年女一区二区三区 | 91福利一区二区三区 | 色综合av综合无码综合网站 | 亚洲日本va午夜在线电影 | 中文在线а√在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 日韩a级成人免费无码视频 观看在线人视频 | 人妻少妇不满足中文字幕 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 免费观看a级毛片 | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 7777精品伊人久久久大香线蕉 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 |