www.色婷婷,亚洲精品老司机

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的脈沖反饋問題

zlc1210903

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-23 14:56

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)在運(yùn)行中靠發(fā)送的脈沖數(shù)就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機(jī)的脈沖反饋到PLC，是否有點(diǎn)多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數(shù)一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-24 13:28

只看該作者 | 小中大

全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別！
基礎(chǔ)理論太差

這個人很懶，什么也沒有留下！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9691 個
工控威望: 8589 點(diǎn)
下載積分: 16768 分
在線時間: 5329(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-13
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-24 13:31

只看該作者 | 小中大

有的時候，PLC輸出脈沖受到干擾，或者由于機(jī)械的原因，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。
這時再讀取伺服的輸出脈沖，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到更好效果。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

雪花飄飄

級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個
工控威望: 2047 點(diǎn)
下載積分: 6762 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-11
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-24 21:04

只看該作者 | 小中大

讀取伺服脈沖是一種不錯的閉環(huán)控制，
如果在機(jī)械上加一個檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個數(shù)以進(jìn)行比較。

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的脈沖反饋問題

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频