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彭大偉
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-05 16:19
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正在學(xué)習(xí)PID，請(qǐng)教一下下圖中，給定值、采樣時(shí)間、積分時(shí)間的數(shù)值是如何算出來的？
彭大偉
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:21
比如VD112，為什么是0.15？如何算出來的呢？
彭大偉
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:36
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第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
明維修
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-05 18:26
比如VD112，為什么是0.15？如何算出來的呢？
答:0.15只是個(gè)默認(rèn)值而已,隨PID回路而變,可以是其他的值.以實(shí)際控制點(diǎn)合適為準(zhǔn).
第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
答:因?yàn)镾7-200的PID輸入規(guī)定必須是0.0~1.0,所以要把輸入的數(shù)字量0-32000量化到0.0~1.0.
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