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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開(kāi)由什么來(lái)檢測(cè)，通俗的說(shuō)就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開(kāi)了。本人新手，初接觸，謝謝。
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-20 13:17
這個(gè)沒(méi)有特殊的要求，用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。
一般選擇費(fèi)斯通、歐姆龍等。
giveme
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-23 20:43
如果是用液壓，而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開(kāi)關(guān)閉命令判斷。
菜鳥(niǎo)級(jí)的電工
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-25 14:48
一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的嗎？
wwcwwc
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-25 15:11
引用
引用第5樓菜鳥(niǎo)級(jí)的電工于2014-11-25 14:48發(fā)表的  :
一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

是的。這個(gè)實(shí)際上也沒(méi)有什么特別之處，值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。
gkrj998
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-26 00:12
一般選擇費(fèi)斯通氣缸加磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)狀態(tài)
雪花飄飄
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6樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:43
氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。
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    jonron
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    7樓  發(fā)表于: 2014-11-28 15:37
    鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛
    wuyang750
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-03 21:13
    位置檢測(cè)啊  抓緊是一個(gè)位置  松開(kāi)手一個(gè)位置   位置點(diǎn)你自己用磁性開(kāi)關(guān) 或者其他傳感器都行啊
    wht1215
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-05 10:02
    加裝磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的首位兩端
    宵小晚輩
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-11 11:21
    接近開(kāi)關(guān)
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