成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2023-06-07
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 2522 點
下載積分: 4 分
在線時間: 983(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-02-07
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1：放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

亚洲狠狠婷婷综合久久 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 精品国产一区二区三区av 性色 | 亚洲精品www久久久久久 | 亚洲av成人无码精品电影在线 | 俄罗斯美女真人性做爰 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 一本色道久久88亚洲精品综合 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | 久久99精品国产99久久6尤物 | 无码人妻av免费一区二区三区 | 女人下边被添全过视频 | 国产成人综合在线视频 | 粉嫩虎白女毛片人体 | 久久视频在线 | 亚洲综合另类小说色区色噜噜 | 亚洲男女一区二区三区 | av 日韩 人妻 黑人 综合 无码 | 9191久久久久视频 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 91进入蜜桃臀在线播放 | 久久影院午夜理论片无码 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 成人性生交大片免费看96 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 免费看无码特级毛片 | 亚洲av永久无码精品网站 | 成人国产亚洲欧美成人综合网 | 成人免费xxxxx在线观看 | 挺进邻居丰满少妇的身体 | 美女被网站大全在线视频 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 成人免费视频在线播放 | 伊人久久丁香色婷婷啪啪 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 成人欧美日韩高清不卡 | 成人免费在线观看视频 |