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正在調(diào)試的3臺安川伺服電機（MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型），這幾天一直很順利，直到今天下午，修改了其中兩伺服參數(shù)后（參數(shù)Pn040改為0011H），重新上電，報錯A040參數(shù)錯誤，然后3臺伺服都不能與電腦連接了，所以A040報錯也沒法消除，不知什么原因。 電腦重啟，軟件更新重裝，通訊線驅(qū)動重裝，換通訊線，換電腦，伺服斷電重啟，電機UVW動力線拔掉，ML-Ⅱ通訊線拔掉，試了半天也沒連上，安川電話沒人接，只好來論壇求救。有誰遇到過嗎？
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連個回復(fù)的都沒有，今天情人節(jié)，工控人都這么有情調(diào)，幽會去了嗎？跟我一樣加班的有沒有？

頂起，希望有人能解答

火大！昨天七夕值夜班。言歸正傳網(wǎng)上搜了一下安川伺服驅(qū)動器參數(shù)，好像沒有Pn040參數(shù)這一項，查了一下報警A040原因是參數(shù)設(shè)錯或超范圍了。

Pn040修改前
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修改后
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昨晚一晚沒睡好，今天一早就起來搞，終于找到原因。伺服是最新Σ-7系列，Pn040參數(shù)改為執(zhí)行Σ-Ⅴ通訊后，要用Σ-Ⅴ系列的調(diào)試軟件才可以。
怎樣把求助貼變成已解答？

對的，版本不對

謝謝分享  新手表示 更近學(xué)習進度啊

引用

引用第9樓youzhiwei8于2015-08-22 06:56發(fā)表的  :
哪里搞的安川伺服中文軟件？共享共享

安川官網(wǎng)上有得下載！！

引用

引用第8樓daiz63于2015-08-21 22:22發(fā)表的  :
不能這么用，不靠譜的。
建議自動配置，這樣所需更改的參數(shù)都能自動改好。

因要匹配KEYENCE 定位模塊 KV-ML16V，參數(shù)才這樣設(shè)定。

A040,參數(shù)設(shè)置超出范圍，有需要請聯(lián)系我，專業(yè)安川伺服銷售與應(yīng)用。

你這個走總線通訊控制，用什么控制啊（PLC還是工控機）