成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志，看它多次轉動后停的位置是否有變化？伺服驅動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機械上
樓主留言：
是用的同步帶！
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數，是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導致，還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言：
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致，請問如何處理？
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題，排除機構之后再分析電控問題，有無干擾
樓主留言：
真誠感謝！

91最新在线 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 37pao成人国产永久免费视频 | 国产做a视频免费观看 | 欧美黑人性暴力猛交喷水 | 国产乱子伦视频在线观看 | 亚洲日产精品一二三四区 | 后进式无遮挡啪啪摇乳动态图 | 精品一区二区三区免费视频 | 国产美女无遮挡免费视频 | 无码人妻精品一区二区 | 24小时日本在线www免费的 | 国产日韩欧美自拍 | 无码国产偷倩在线播放老年人 | 久久无码专区国产精品s | 久久人人爽人人爽人人片av高请 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 欧美三根一起进三p | 成人国产精品一级毛片天堂 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 成人网视频在线观看免费 | 三男一女吃奶添下面 | 欧美性生交活xxxxxdddd | 亚洲一区二区观看播放 | 国内老熟妇乱子伦视频 | 亚洲av无码一区二区二三区 | 精品久久久中文字幕人妻 | 思思久久96热在精品国产 | 亚洲av无码日韩精品影片 | 91视频国内| 亚洲人成色777777老人头 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 国产农村熟妇videos | 日本特黄特黄刺激大片 | 国产综合视频在线观看一区 | 8888四色奇米在线观看 | 少妇真人直播app | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 国产区一区二区三区 | 国产性大片免费播放网站 |