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sadnesss

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樓主發(fā)表于: 2017-09-04 15:47

只看樓主 | 小中大

最近在做簡(jiǎn)易的機(jī)械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個(gè)指令完成這往下拿物料的動(dòng)作，我在機(jī)械手的吸盤上裝個(gè)物理的中斷點(diǎn)，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點(diǎn)�。∧俏桓呤种赖�，麻煩告訴一下，謝謝！

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-09-04 17:06

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可以啊

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2017-09-04 17:18

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當(dāng)然可以，兩個(gè)指令是共用D8360的

成功的路上需要幫助

sadnesss

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3樓發(fā)表于: 2017-09-04 19:51

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謝謝！

sadnesss

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4樓發(fā)表于: 2017-09-04 19:57

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外部中斷信號(hào)是怎樣定義的，我看手冊(cè)寫著x0~x7

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