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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學(xué)Q系列，請(qǐng)別見笑。
還有寫程序已經(jīng)習(xí)慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒(méi)有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機(jī)，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺(tái)，如果請(qǐng)人做大概需要多少費(fèi)用？

請(qǐng)人做應(yīng)該100K以上吧。
用75D4，應(yīng)該有模塊的專用定位指令。

不能用DRVI的
Q沒(méi)有內(nèi)置定位功能,要用定位模塊.
定位模塊的樣例本站發(fā)的有:  http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1554569.html
定位模塊的手冊(cè)看：http://down.ymmfa.com/?id=53

謝謝回復(fù)！
追問(wèn)：
舉例,mov k1 u0\g1500,執(zhí)行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先計(jì)算g800里邊的數(shù)值，再計(jì)算，然后再定位？

謝謝站長(zhǎng)，我手頭上已經(jīng)有plc事物，線也已經(jīng)連接一軸，回零，轉(zhuǎn)動(dòng)都已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
因?yàn)榈谝淮谓佑|Q系列，才發(fā)現(xiàn)以前在fx系列上東西根本不能在Q上實(shí)現(xiàn)，sfc沒(méi)用過(guò)，所以很無(wú)奈。

福建福鼎，大概報(bào)個(gè)價(jià)。

要請(qǐng)人做嗎？可以聯(lián)系我。18020245416

回原點(diǎn)有回原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器，k9001,k9002

使用定位模塊,一些指令應(yīng)用細(xì)節(jié)建議看手冊(cè),如果項(xiàng)目周期短,建議請(qǐng)人做.

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MOV k9001 Un\G1500    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
MOV k9001 Un\G1600    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
MOV k9001 Un\G1700    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
MOV k9001 Un\G1800    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
第一軸動(dòng)作Y10
MOV k1  Un\G1500    第一軸第一個(gè)定位位置啟動(dòng)號(hào)碼。  
位置Un\G2006    速度Un\G2004  

手冊(cè) 附錄2 有定位的數(shù)據(jù)號(hào)碼。。

Q系列比FX更強(qiáng)大