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jamesexie
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樓主  發表于: 2018-01-31 17:36
各位大神，機器是收復卷設備，由2個伺服電機控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？
njshenxian
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1樓  發表于: 2018-01-31 20:14
收放卷是恒張力控制，要檢測收放卷之間的張力，關鍵是張力檢測，不同的物料張力檢測方式不同。
290164396
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2樓  發表于: 2018-02-01 08:19
樓上說得對，關鍵是那套張力系統檢測如何決定的
about911
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3樓  發表于: 2018-02-01 08:27
一般張力控制用張力控制器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器，張力控制器既可控制磁粉離合器，也可通過輸出的模擬量來控制伺服電機轉矩
[ 此帖被about911在2018-02-01 08:33重新編輯 ]
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發表于: 2018-02-01 12:51
用三菱和OMRON的張力控制系統都能達到這種效果。不過得花銀子。
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lifang
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5樓  發表于: 2018-02-01 13:02
我記的有個變頻器，好象是艾默生TD3300有開環張力控制
njshenxian
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6樓  發表于: 2018-02-01 22:22
關鍵是張力控制，不僅如此，物料的直徑還影響卷徑計算呢。歐陸的ssd590變頻器還帶有卷徑計算模塊，更高級。
lqc2856
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7樓  發表于: 2018-02-02 10:43
中間沒有牽引軸嗎？收卷卷徑大基本都有錐度張力。放卷 一般用張力控制器+磁粉制動器，收卷用伺服或者變頻器+張力反饋，我一般用轉矩模式

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