成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5465 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2024-12-15
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 674 個
    工控威望: 865 點
    下載積分: 2045 分
    在線時間: 327(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-02-14
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 102 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 457 個
    工控威望: 817 點
    下載積分: 2752 分
    在線時間: 778(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-02-13
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 281 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 15174 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-02-08
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1277 個
    工控威望: 1453 點
    下載積分: 5502 分
    在線時間: 909(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-02-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 620 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-01-04
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 768 個
    工控威望: 989 點
    下載積分: 13531 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-02-12
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1277 個
    工控威望: 1453 點
    下載積分: 5502 分
    在線時間: 909(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-02-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    肥臀熟女一区二区三区 | 国产亚洲精品美女2020久久 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 国产精品无码午夜福利 | 日本少妇浓毛bbwbbwbbw | a级毛片无码久久精品免费 亚洲成a人片在线观看无码 | 亚洲欧美乱综合图片区小说区 | 精品一区精品二区制服 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 老少交欧美另类 | 人妻巨大乳hd免费看 | 国产免费爱在线观看视频 | 久久青草免费91线频观看不卡 | 亚洲一区二区女搞男 | 国产女人高潮视频在线观看 | 伊伊人成亚洲综合人网香 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇免费 | 久久丫精品国产亚洲av | 黄色成人一级片 | 少妇高清精品毛片在线视频 | 国产欧美一区二区三区久久 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 成人性生交大片免费看96 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 国产v精品成人免费视频400条 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 放荡的少妇2欧美版 | 黑人玩弄人妻中文在线 | 被群cao的合不拢腿h纯肉视频 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 37pao成人国产永久免费视频 | 精品97国产免费人成视频 | 亚洲成a人片在线观看无码 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 老司机一级毛片 | 亚洲av中文无码乱人伦在线播放 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 樱花影院电视剧免费 | 精品丰满人妻无套内射 |