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最近做了一臺送料手，買了個國產(chǎn)伺服，用fx3u發(fā)脈沖控制，有個疑問，請教一下大家，還望各路高手指教指教：
伺服往復運動用絕對定位指令都挺準的，但是在運行中按下暫停，再次啟動時位置就變多了，因為速度比較快，難道高速運行中按了暫停，一定要進行原點回歸嗎？這種情況大家有什么好辦法？
另外大家的伺服控制有沒有做反饋啊，就是反饋到PLC，如果用伺服驅動器的編碼器脈沖反饋用某寶買的差分轉換器效果怎么樣？

你這個就一個發(fā)脈沖控制伺服電機，就是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，在運行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因為反饋的是伺服編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對編碼器。

你是用什么暫停的，應概不會少啊，是不是伺服問題啊。

引用

引用第1樓duanyang于2019-12-25 21:44發(fā)表的  :
你這個就一個發(fā)脈沖控制伺服電機，就是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，在運行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因為反饋的是伺服編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對編碼器。

現(xiàn)在加一個fx3u485adp直接讀伺服參數(shù)可行嗎？

引用

引用第2樓yezouping于2019-12-26 10:07發(fā)表的  :
你是用什么暫停的，應概不會少啊，是不是伺服問題啊。

就是暫停絕對定位的脈沖輸出。