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cwz00205

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樓主發(fā)表于: 2020-08-14 10:06

只看樓主 | 小中大

圖片：

SPD指令沒用過，麻煩路過得指點(diǎn)下

無良！！

有事加我頭像微信

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1樓發(fā)表于: 2020-08-14 10:17

只看該作者 | 小中大

你的問題應(yīng)該是：編碼器停止后，編碼器計(jì)數(shù)的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網(wǎng)上找下三菱有沒有編碼器計(jì)算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數(shù)，示數(shù)的差就是速度
當(dāng)速度為0或者小于某個數(shù)值時，說明編碼器就停止了

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nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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2樓發(fā)表于: 2020-08-14 10:46

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ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設(shè)定一個定時器循環(huán)讀取計(jì)數(shù)器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止

Your happiness is everything.

hmilydyk

自動化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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3樓發(fā)表于: 2020-08-14 13:09

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一個掃描周期內(nèi)高速脈沖數(shù)沒變化判斷傳動停止即可。

倔強(qiáng)的小白

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4樓發(fā)表于: 2020-08-14 14:49

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SPD就是采集在設(shè)定的時間內(nèi)的脈沖數(shù)，用在你這個思路上正好的。

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