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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
阿米爾帕西諾
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1樓  發表于: 2020-11-18 11:31
你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動
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    書香伴侶
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    2樓  發表于: 2020-11-18 13:34
    有一個最大扭矩限制，可以設置一下
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    leo.xue
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    3樓  發表于: 2020-11-18 15:36
    伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了
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    ljb6688
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    4樓  發表于: 2020-11-18 16:37
    互鎖程序部分要寫好
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    金蛇郎君czz
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    5樓  發表于: 2020-11-18 17:04
      
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    xlz123
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    6樓  發表于: 2020-11-19 08:08
    引用
    引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發表的  :
    你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

    是轉盤上面的機構卡了噢，卡了不及時報警，但是PLC還在發脈沖呀，發完脈沖我就給信號進行下一個動作了
    先有雞
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    7樓  發表于: 2020-11-19 08:10
    引用
    引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發表的  :
    伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

    我就是來問這個沒走到指定位置的問題的它不及時報警但是PLC還在發脈沖，在它報警之前脈沖已經發完了，所以就下一步啦
    先有雞
    xlz123
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    8樓  發表于: 2020-11-19 08:16
    感謝大佬們回帖，我的問題是轉盤卡住之后不及時報警，PLC發完脈沖之后還沒報警，但是轉盤已經不走了，是其它機構撞的它。不是轉盤撞其它軸跟氣缸。
    先有雞
    xlz123
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    9樓  發表于: 2020-11-19 08:20
    它卡住是因為它上面的模具有問題，偶爾會發生這種情況
    先有雞
    heidelberg
    級別: 家園�？�
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    10樓  發表于: 2020-11-19 08:29
    不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
    不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
    就像現在出現的圓盤有到位。
    圓盤增加到位檢測
    可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
    報警是一回事，到位信號是另外一回事。
    樓主留言：
    真誠感謝！
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    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    11樓  發表于: 2020-11-19 08:45
    伺服STO功能了解一下
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