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cypress1121
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12樓  發表于: 2020-12-07 10:45
引用
引用第11樓y812970659于2020-12-07 10:28發表的  :
  我這設備要求就是可以控制正反轉的速度圈速
  還有就是觸摸屏顯示運行中扭矩
  
  臺達那邊就給我推薦這款了

.......


此型號是走通訊的方式，如果對通訊熟的話是可以用；如果初學者 請供應商換成一般標準型的吧。50pin I/O 照著接 對初學者比較單純
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    13樓  發表于: 2020-12-07 11:03
       對那種接線的看起來比較簡單，
      但是可以達到我這種控制要求嗎
    1421448580
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    14樓  發表于: 2020-12-07 13:57
    用脈沖為什么不選B系列  這種用總線 或者DI 觸發PR 比較好
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    15樓  發表于: 2020-12-07 14:32
      
        我也是暈了
    伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的

      我的要求只要正反轉圈速 速度可以調節，配個行星電機輸出5n.m就可以了，  還有就是經過模擬量讀取個扭矩

      剛問了臺達技術，那邊說都可以實現，B2什么的接線脈沖簡單點
    流辰沙
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    16樓  發表于: 2020-12-07 16:29
    去臺達官網下一個ASDA-A2使用手冊，你這款是ASD-A2-0421-FN或者MN，CN1就是脈沖口，CN3是編碼器輸出口，CN5就是反饋，包括你說的扭矩值，CN6是CANopen通訊口，CN4是下載程序的。
    其實按照你的需求整個A2-LN（N可以帶絕對值編碼器）就夠了，具體價格不知道，你自己對比下。
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    17樓  發表于: 2020-12-10 16:40
      換了個驅動器A2-L的，  電機帶剎車的


       使能     9
      脈沖方向   接35    37  41

      剎車45
              11  
             30
               1
               26

       大佬們看看對不對
              
    韋正良
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    18樓  發表于: 2020-12-12 10:19
    我也做過讀扭拒功能，得查說明書
    總有那么一天
    總有那么一天
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    19樓  發表于: 2020-12-17 13:51

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