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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-08 15:24
請教下大家：
伺服電機(jī)兩個(gè)位置以2000r/min速度往復(fù)動(dòng)作，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會停頓一下，這個(gè)停頓一下是正�，F(xiàn)象？還是程序?qū)懙牟缓线m呢？應(yīng)該怎樣寫不會有停頓呢？
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
我愛工控
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 15:51
轉(zhuǎn)向肯定會停頓啊，運(yùn)行有周期的
微念夕陽
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-08 16:17
這個(gè)停頓很嚴(yán)重嗎，試試用曲線優(yōu)化速度
樓主留言：
停頓0.5秒
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-09 08:41
加減速時(shí)間短點(diǎn)試試
@期待@@
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-09 09:15
你用連續(xù)，不要用定位（三菱運(yùn)動(dòng)模塊用法）
楊文豪
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:42
對75/77定位模塊這些，控制方式使用連續(xù)或軌跡，換向時(shí)的停頓看著不明顯。
chenhaot
chenccc
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-17 10:01
要不就加減速都給大一點(diǎn)，這個(gè)得看你這邊實(shí)際應(yīng)用單元能不能減下來，要是不能就給個(gè)提前量，在快到反轉(zhuǎn)點(diǎn)之前一段距離就開始減速
xyhhcx1314
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-05 11:27
不停頓電機(jī)受不了的，發(fā)熱嚴(yán)重
john42tw
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-05 13:08
看狀況

也許用機(jī)構(gòu)方式解決會比較好
二手工控電器
且行且珍惜
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-05 13:42
建議用伺服有自帶有內(nèi)部位置控制的，外部一個(gè)啟動(dòng)信號就解決問題！
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-06 11:46
我用絕對定位做往復(fù)也沒有見到有停頓感，但通常我會加個(gè)延時(shí)讓它有個(gè)停頓，這樣的位置會準(zhǔn)很多。
因?yàn)楦咚偻鶑?fù)時(shí)，太剛了機(jī)架受不了。太柔了位置還沒到位就往返運(yùn)動(dòng)了。搞個(gè)0.1S的延時(shí)非常好0
優(yōu)傷的菊花

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