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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子工藝軸控制匯川660伺服問(wèn)題

我真的不會(huì)啊

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我這邊用工資對(duì)象控制兩臺(tái)匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒(méi)有問(wèn)題，但是絕對(duì)定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒(méi)有作用，還很頻繁的報(bào)警目標(biāo)范圍錯(cuò)誤

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1樓發(fā)表于: 昨天

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編碼器選擇外部測(cè)量，速度是正常的但是抖動(dòng)特別大，選擇在電機(jī)軸上手動(dòng)回原都沒(méi)問(wèn)題，絕對(duì)定位也沒(méi)問(wèn)題

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還有V90伺服，回原點(diǎn)有時(shí)候是在傳感器測(cè)為原點(diǎn)，有時(shí)候會(huì)多走一些定為原點(diǎn)，我設(shè)置的是0偏移

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