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工控人家園 西門子工控論壇 西門子工藝軸控制匯川660伺服問題

我真的不會啊

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樓主發表于: 昨天

只看樓主 | 小中大

我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤

我真的不會啊

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1樓發表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

編碼器選擇外部測量，速度是正常的但是抖動特別大，選擇在電機軸上手動回原都沒問題，絕對定位也沒問題

我真的不會啊

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2樓發表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

還有V90伺服，回原點有時候是在傳感器測為原點，有時候會多走一些定為原點，我設置的是0偏移

最好的控制

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3樓發表于: 6小時前

只看該作者 | 小中大

西門子帶匯川伺服沒用過，不清楚什么原因，但是你可以問下匯川和西門子的技術支持，先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個不是111報文用284控制方便些？
但是不管那種控制，你用增量編碼器回原功能，都是檢測上升沿或下降沿停止的，你看下回原說明自己設置好就行。

sjbandmm

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4樓發表于: 5小時前

只看該作者 | 小中大

據說s7-1200用報文3控制伺服電機容易出現這個問題，因該是控制周期太長造成的；盡量用105報文，1200沒用過總線工藝軸，不太清楚，1500沒有遇到這個問題。

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