成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現(xiàn)第二臺電機的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個
工控威望: 843 點
下載積分: 18120 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2024-09-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩(wěn)定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 8765 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-02-09
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉(zhuǎn)速來才能控制電機
PID要用增量式

人妻av一区二区三区精品 | 国产成人精品永久免费视频 | 日韩中文字幕免费视频 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 好吊色青青青国产在线观看 | 国产在线aaa片一区二区99 | 亚洲av无码一区二区三区dv | 国产乱人视频在线观看播放器 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 丰满多毛的大隂户毛茸茸 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 91在线观| 色www永久免费视频 疯狂做受xxxx国产 | 成年免费a级毛片免费看 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 国产精品反差婊在线观看 | 内射白浆一区二区在线观看 | 国产精品h片在线播放 | 99久久久国产精品免费牛牛四川 | 国产精品久久久久久福利69堂 | 59pao成国产成视频永久免费 | 黄网站在线播放视频免费观看 | 无码av中文字幕久久专区 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 国产成人看片免费视频观看 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 2022国内精品免费福利视频 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 思思99re6国产在线播放 | 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 国产成人综合高清在线观看 | 黄色录像大片毛片aa | 精品国产人妻一区二区三区 | 精品亚洲成a人片在线观看少妇 | 亚洲国产精品无码一线岛国 | 无码人妻一区二区三区在线 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 国产精品欧美日韩 | 丰满少妇69激情啪啪无 |